【動画】「無重力空間での自律位置制御を実現」JAXAが球体ロボットを開発!!



【動画】「無重力空間での自律位置制御を実現」JAXAが球体ロボットを開発!!

1: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 07:38:04.64 ID:70qLSPB60● BE:601381941-PLT(13121) NG
宇宙飛行士の相棒ロボットへ JAXA初の自律移動型球体ドローン「Int-Ball」の映像が公開

宇宙航空研究開発機構(JAXA)は、遠隔操作で国際宇宙ステーション(ISS)内を移動して撮影可能な
ドローン「Int-Ball(イントボール)」の映像を初公開しました。動画では無重力の船内で自律的に位置を制御し、
回転しながら周囲を撮影する様子が見られます。


どこかかわいらしいデザインの「Int-Ball」

Int-Ballは直径150ミリ以下という小さめの球体ドローンで、かわいらしい目のような点灯LEDが付いたデザインと
なっています。筑波宇宙センターからの遠隔操作によって静止画と動画の撮影を行い、映像はリアルタイムでの
確認が可能です。

将来的には自律飛行が可能なノーメンテナンスのドローンとなる予定で、これにより宇宙飛行士たちの作業時間の
10%を占めるという撮影タスクをゼロに。宇宙飛行士の相棒ロボットとして活躍予定です。現在は初期検証中。

現段階では既存のドローン技術を採用した作りで、筐体と内部構造は3Dプリントで製造。正面に撮影用の
メインモニターカメラがある他、左右には「画像航法カメラ」や「超音波距離センサ」があり、さらに船内に設置された
立体マーカーを用いて位置を認識。またジャイロなどの装置が1つになった「超小型三軸姿勢制御モジュール」も
搭載されています。


今後は日本の実験棟「きぼう」船内外実験の自動化・自律化を進め、探査ミッション等に利用可能なロボティクス
技術の獲得を目指すとしています。


空間の移動や回転は「推進用ファン」で( JAXA資料「JEM自律移動型船内カメラについて」より)


JAXAの研究によって作られた「超小型三軸姿勢制御モジュール」も搭載しています

国際宇宙ステーション・きぼう船内ドローン「Int-Ball(イントボール)」の映像初公開(フルバージョン)
https://www.youtube.com/watch?v=D_A-yb8rlac


JAXA資料 JEM自律移動型船内カメラについて
http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170714_intball.pdf



引用元: http://hayabusa9.2ch.net/test/read.cgi/news/1500244684

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2: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 07:39:05.17 ID:td/FRwP90
いいね



3: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 07:39:37.44 ID:DErKpc/L0
テラホークス



19: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 07:57:17.58 ID:NJ1xWpKh0
>>3
ゼロ軍曹




6: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 07:40:09.31 ID:7sk6N06A0
ハロが現実の物になるのか




8: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 07:43:39.53 ID:dgItMqmw0
ボールボォーーイ!



13: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 07:48:36.39 ID:5UJ3hQxh0
ハロだ!w



15: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 07:51:54.81 ID:OGjt2VRy0
ハロは柔らか素材

これ、マメな



20: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 07:57:35.04 ID:r+4U+0iN0
> 直径150ミリ以下
小さ過ぎ
扉があるとこに悪気なく閉じ込めちゃいそう



23: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 07:59:35.08 ID:CvslAsrm0
さすが日本だな



24: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 08:00:46.62 ID:gTpRLQV+0
音声で制御出来ないんか



31: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 08:17:58.30 ID:FJ/1hdX60
三軸姿勢制御モジュールってこれか
https://youtu.be/wyZtXAfobWI


機能説明として分かりやすいのはこっち
https://youtu.be/n_6p-1J551Y



33: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 08:26:16.80
なにこれかわいい



34: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 08:28:02.32 ID:hHvf/iEU0
わべぇ可愛い



35: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 08:29:13.59
想像以上にハロだった



37: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 08:32:32.35 ID:jBLgQL2J0
そのうちサイコハロとかゴッドハロになるだろう



38: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 08:34:02.20 ID:3+rQITsW0
ああ見えてゼロ軍曹は超兵器。



39: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 08:39:54.63 ID:gMMg1uWa0
おもちゃ屋とコラボしやがったな
戦隊物、アニメ、ノベル、商圏は広いぞ



40: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 08:42:42.63 ID:mayTZrNbO
ハロは欲しい



41: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 08:54:57.00 ID:qpkC9oXi0
テラホークスとか懐かしすぎ



42: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 09:07:30.06 ID:z/HyhTGu0
アムロ アムロ
アムロ、元気カ
街ニハ慣レタカ
友達出来タカ
寂シカナイカ
オ金ハアルカ
今度イツ帰ル



43: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 09:08:07.62 ID:X6jfEzN50
マリオのワンワン






【異常行動】ニートの友達が毎週6時間かけて徒歩で会いに来るんだが・・・

46: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 09:17:45.97 ID:BZzbT82e0
自衛隊がこんなのを作って無かったか?
あれはフレームでスカスカだったが。
あれに皮を被せて模様を付ければ出来上がりのような・・・



49: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 09:28:02.40 ID:152cUvBa0
>>46
無重力で使うんでまた違うだろうけど、制御は似たようなモンかもしれんな。



61: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 11:13:03.13 ID:DvZ1zpjF0
>>46
あれはね、作った技官が特許独占しちゃって、防衛省としても続けるに続けられなくなってな。



64: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 11:51:56.89 ID:99MXr6s/0
>>61
その後どうしたんだろうと思ってたら
そんなことになってたのか



48: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 09:26:44.84 ID:zW5Q+Ao50
撮影スタッフが負担になるってのは盲点だな
充電を自律できるようになればもっと便利になりそう



50: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 09:29:06.13 ID:OjqeXVGJ0
かわいいしすごい



51: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 09:35:25.94 ID:eVfZcUGl0
アムロ元気か? アムロ元気か?



52: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 09:41:22.71 ID:v53rS65d0
かンわえええぇぇ



53: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 09:42:50.16 ID:KQbmU/TA0
ゼロ軍曹だな



54: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 09:45:21.35 ID:+yIE6bqH0
実験モデルだからこんなもんだろうが
しっかし動作が遅い



55: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 09:59:29.60 ID:lFxXfX/WO
アメリカがやってたね



56: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 10:09:28.39 ID:9/UZ43it0
宇宙開発技術三大大国
米国ロシア日本
この三国の技術力にはどの国も勝てない



58: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 11:07:03.29 ID:nQBqsE970
またARM、孫はやっぱりやり手



59: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 11:08:04.17 ID:BHaoZceV0
ハロだった



65: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 11:54:34.31 ID:mIW7D81H0
もっと動作がキビキビしないと実用には厳しそう



66: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 11:54:54.36 ID:4N4mweqY0
アメリカが作ると同じ球体でもオブリビオンに出て来たドローンの166番みたいなのになるね





68: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 11:55:37.72 ID:JD/ei2Ex0
AIにしろハロ



69: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 11:59:12.73 ID:g3Y5Q/NP0
どうやってうごいてるんだ?
無重力で。



75: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 12:21:43.55 ID:fo+oN1QB0
>>69
ISS内部には空気があるので内蔵ファンで推進する。
基本的にはドローンで、これは実験的な物なのでモーターなど物凄く保守的な作りになってる。
今後は更にコントロールソフトが開発されファンを回すモーターなども高回転化が可能。
AIなども今後は搭載され、充電も自動化される見込み。



74: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 12:18:31.34 ID:hd9B6iR90
なんかブラックホールに飛び込んでホワイトホールから出てくる映画にこんなのいたような気がする



72: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/07/17(月) 12:13:13.74 ID:nqfC5PSd0
これはデザインにセンスを感じるな

可愛いw




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この記事へのコメント

1.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年07月17日 16:02

ハロだーw

2.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年07月17日 16:06

キネティック弾頭要素は開発中止かぁ

3.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年07月17日 16:13

おれもゼロ軍曹おもいだした

4.  Posted by  名無し   投稿日:2017年07月17日 16:18

補給や修理も自分で行うようになった結果、暴走して人類を…

5.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年07月17日 16:22

認めたくないものだな

6.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年07月17日 16:26

>>4
「未来の二つの顔」やな

7.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年07月17日 17:03

ん、自衛隊のファンネルモドキがそんな理由で開発中止になってるのか・・

8.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年07月17日 17:35

ハロ「アムロアムロ」
カミーユ「誰がアムロじゃボケェ」

9.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年07月17日 19:38

音速丸?

10.  Posted by  名無し   投稿日:2017年07月17日 20:19

ゼロ軍曹って
テンテンとか返事する奴?

11.  Posted by  名無し   投稿日:2017年07月17日 20:23

音速丸「イゼルローンは陽動…本隊はフェザーン行きと来たぜ」

12.  Posted by  名無し   投稿日:2017年07月17日 20:24

パタパタと羽ばたく方がおもしろいかと
ブーンとかいって移動するのではおもしろくない

13.  Posted by  名無し   投稿日:2017年07月17日 21:16

見た目がダサい

14.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年07月18日 14:17

ポータル2に出てきたやつじゃん

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