【驚愕!】人間を4本腕にするロボットアームを東大・慶應大が開発wwwwww【動画あり】

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【驚愕!】人間を4本腕にするロボットアームを東大・慶應大が開発wwwwww【動画あり】

1: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:07:42.14 ID:ID:TEAck8GX0.net
人間を4本腕にするロボットアーム。東大・慶應大が開発 - PC Watch

 東京大学、慶應義塾大学の研究チームが開発した、人間を4本腕にするロボットアーム「MetaLimbs」の解説動画がYouTubeで公開されている。

 人間は器用な指でさまざまなことができるが、腕が2本しかないという制約もある。その制約を打破するために開発されたのがロボットアームのMetaLimbsだ。バックパックのような形で背負うと、肩甲骨のあたりからもう2本の機械の腕が生える形となる。

 おもしろいのは、このMetaLimbsが足の動きを検知して動かす仕組みになっている点だ。ユーザーの膝と足の甲は光学位置追跡センサーを取り付ける。これで、足の位置と回転を検知し、ロボアームで足の動きを腕の動きとして再現する。
堅牢性が増せば、阿修羅バスターもできるようになるかもしれない

 また、足の甲にはつま先の曲げを検知するセンサーも取り付ける。これにより、ロボアームでものを把
持できる。さらに、ロボアームの指にはタッチセンサーがあり、ものを把持すると、その感触がフォースフィードバックでつま先に伝えられるので、正確にものをつかめる。

 足を自由に動かすため、基本的には座りながらで利用するが、ロボアームを大きく動かす必要がない時は立位でも利用できる。デモでは、ロボアームに画板を持たせながら、自分の両手で作業するシナリオが紹介されている。

 また、手の部分は別のアタッチメントに取り替えることで、半田ごてを持たせ、自分の手とロボアームで作業するという細かな動作にも応用できるようだ。
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1063474.html


MetaLimbs: Multiple Arms Interaction Metamorphism (2017) - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=sKjAp0iZ7dc



引用元: http://hayabusa3.2ch.sc/test/read.cgi/news/1496639262/

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3: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:08:34.67 ID:0Zhir1RT0.net
天津飯か



11: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:11:37.12 ID:x+3k3j4E0.net
>>3
そっちだ



7: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:10:15.98 ID:ABuuFlCt0.net
カイリキー




8: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:10:45.46 ID:uaj2+3S50.net



10: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:11:07.28 ID:IokR+nss0.net
Z武さんに装着させよう



29: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:29:34.80 ID:/kqJ566W0.net
>>10
パーフェクトZにしたら女が危ない



12: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:12:08.73 ID:XIN77EIk0.net
足で操作となると乙武氏には手が出ないな



60: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:23:38.96 ID:L+u9dC0G0.net
>>12
もう訳わかんねぇな



13: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:12:10.59 ID:Qc9l7ZqF0.net
パワーランチャー付けようぜ



18: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:15:08.03 ID:uCOC4+Uh0.net
>>13
アシュラテンプル?



14: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:12:19.78 ID:B+dRA81D0.net



61: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:24:18.36 ID:ighSxnU00.net
>>14
こんなおばさんがアメリカにいそう



73: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 16:11:06.10 ID:8B7Ev9/Q0.net
>>14
サムソンティーチャーなつい



16: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:13:54.01 ID:K/naf1pz0.net
なんじゃこりゃwと思ったけど画像見て納得した
はんだ付けのときはもう一本腕が欲しくなるもんな




63: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:25:30.02 ID:L+u9dC0G0.net
>>16
普通は生身の手で半田ごてを持つよね
足操作のロボに半田ごてとか怖い😱



64: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:29:11.24 ID:eAwnXgaC0.net
>>63
これ、半田ごてを自在アームに固定して使うのとどう違うんだ?



19: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:15:09.18 ID:rYjQ/9Fz0.net
スパイダーマンかよ



20: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:16:57.25 ID:DlYPvQSfO.net
ヤマトや佐川の兄ちゃんが重いもの最上階まで楽々運べるアイテムを作ってやってくれ



26: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:26:42.33 ID:x+3k3j4E0.net
>>20
エレベーターあるマンションに引っ越せ




【異常行動】ニートの友達が毎週6時間かけて徒歩で会いに来るんだが・・・

23: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:20:17.12 ID:KdJgAqPR0.net
>>1
これならアームに固定してもらってハンダは自分でやった方がいい気がする



68: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:49:48.44 ID:XEGvP+R00.net
>>23
だよな。リスクある方を他に任せるのはねぇ。



25: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:25:12.93 ID:5SzL0Ibc0.net
わざわざアーム使わないでもいい事案じゃね



32: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:33:50.00 ID:7s0BC1c10.net
天津飯ならこんなんなくて余裕



35: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:40:17.25 ID:1zdd5iss0.net
トビーマグワイヤのスパイダーマンにこんなやつでてきたな



36: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:40:27.39 ID:5Ke7uTTy0.net
ガンパレードマーチの若宮が着てるやつか。



37: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:53:34.15 ID:mROeqFuR0.net
工作とかであと1本欲しい時はあるけど
身体に装着する必要はないと思う



39: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 14:58:01.36 ID:rRKO7gTz0.net
慶応は宴会芸、ヲタ芸での需要調査協力かな



40: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:04:30.27 ID:5JLPKCt00.net
記者はアラフォーなのはわかった



43: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:09:17.90 ID:9BAOqfet0.net
グリーヴァス将軍だな



45: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:11:21.42 ID:7P+q6go40.net
工作とかハンダ付けの時は楽だとおもうけど
もう一人居れば「ちょっとこれ持ってて」言えば済むのに
とか考えて泣きそう



46: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:11:37.51 ID:jh7pB4X+0.net
観音様ごっこ待った無しだな



48: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:12:26.82 ID:cdOHAU0/0.net
触手はよ



54: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:16:41.77 ID:4B0FAbcy0.net
日本のロボットって、「こんなん作りました」
ばっかりやな
アシモですら市販せず博物館で走ってるだけ。




55: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:17:56.43 ID:GXVziGZc0.net
コントローラー脚かよ・・・うわ、なんか怖くなってきた・・・



58: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:20:24.37 ID:k0XjA9OR0.net
石膏ボード貼りに使えそうだな



59: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 15:21:45.33 ID:7P+q6go40.net
腕立てが捗るな



72: 以下、ニュー速クオリティでお送りします 2017/06/05(月) 16:08:56.77 ID:FpAtDNDs0.net
ついにグリーバスになれる日がきたか






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この記事へのコメント

1.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 19:36

サイバーパンクっぽくてカッコいいなぁ!

2.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 19:39

かっこいいだけじゃなくて実用性もあるし
商品化して市販してほしいね

3.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 19:39

天上天下の槍使うやつでこんなんいたよね

4.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 19:42

人間は技術的進化でまだまだパワーアップできそう

5.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 19:56

やりますねぇ!

6.  Posted by  名無し   投稿日:2017年06月05日 19:59

四妖拳だ!

7.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 20:09

足で操作なら現代の人間でも操作できるな。
近い将来、これが脳波で操作可能になったら幼少期に腕2本で生活してた世代が置いてけぼりになりそう

8.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 20:17

はんだ付けの写真、説得力あり過ぎる

9.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 20:25

>>54
何も生み出すことの無いカスが何イキがってんの?

10.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 20:25

左手はラップ中かな?

11.  Posted by  名無し   投稿日:2017年06月05日 20:28

これプロトタイプだろうけど、可能性の塊だよ
発想次第では人的思考の高効率が可能になる

12.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 20:36

ライトセーバー4本買わないと

13.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 20:40

ヤケドとか気にしないでいいからハンダ付けに必要だな

14.  Posted by  名無し   投稿日:2017年06月05日 21:19

※3
素手の方が強かったけどな。

15.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 21:23

IT土方やってるんだけど、うでが痛くなってかなわんのよね。こういうので解決せんかなあ。

16.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 21:39

技術流出恐れて市販しない、でも基幹技術を安売り
衰退に熱心な日本企業

17.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 21:51

足で操作すると姿勢を維持できなくて腰がやられる。実用性に乏しい。

18.  Posted by  名無し   投稿日:2017年06月05日 22:02

Z武「脳波連動はいつできるの?」

19.  Posted by  名無し   投稿日:2017年06月05日 22:04

生身でサイコザクやガンダムサンダーボルト
サブアームシステム再現出来るのか
 ((o(´∀`)o))ワクワク

20.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 22:26

ハンティ・カラー

21.  Posted by  名無しクオリティ   投稿日:2017年06月05日 23:07

アシュラテンプルやん

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